Viele Remixes oder Indie Komponisten veröffentlichen ihren Kram manchmal nur auf Youtube. Manchmal auch auf Bandcamp/Soundcloud, aber das geht ja nun auch nicht. Wobei ich bei beidem jetzt nicht getestet habe, ob die mit Android Auto funktionieren. Es geht also nicht speziell um Videos (hoffe ich! :D)
Wem es wirklich nur um die Musik geht, kann geholfen werden.
Youtube Premium erstehen. Dann kann man die "Musik" auch bei ausgeschaltetem Handydisplay weiter laufen lassen, was im Standard-YT nicht geht. Dann einfach per Bluetooth, CarPlay oder Android Auto übertragen. Fertig.