Ich hab das gleiche Phänomen, mein Testwagen hatte das damals auch nicht. Hab schon sämtliche Einstellungen durch.
Ich habe jetzt in der Anleitung gefunden das wenn man Tempomat eingeschaltet hat und dann mit dem Tempomat noch 2 mal einschaltet (doppelteinschalten) dann wird das grau Lenkrad im Display grün und der Wagen lenkt (zumindest auf der Autobahn) ordentlich wie ich das erwarten würde. Keine Schlangenlinien mehr.
Stand irgendwo in der Anleitung: Tempomat an (Hebel Richtung Lenkrad ziehen) und danach nochmal kurz Doppel zum Lenkrad ziehen.
Probier das mal aus ob es bei dir auch hilft…