Ich schaue immer über die Reichweite in Kilometern in der App nach, ob die Katze lädt. Die Km werden nach Start der App während des Ladens (auch fortlaufend) aktualisiert. Da sieht man den Fortschritt eigentlich recht gut und kann das Laden bestätigen.
Ist mir aber auch noch nicht passiert, dass sie nicht lädt, wenn sie an AC hängt.